柴油机发展的三个里程碑包括‌鲁道夫·狄塞尔发明压燃式柴油机‌、‌废气涡轮增压技术的应用‌以及‌博世高压喷油泵的突破‌，这三项技术革新分别奠定了柴油机的基本原理、提升了动力效率并推动其走向实用化。‌‌

　　　‌压燃式柴油机的发明‌

　　‌狄塞尔循环的提出‌：1892年，德国工程师鲁道夫·狄塞尔提出定压加热循环原理（即狄塞尔循环），并于1897年与MAN公司合作成功制造第一台压燃式柴油机。这台单缸发动机功率仅14瓦，但热效率达26%，远超同期蒸汽机和汽油机。‌‌

　　‌技术意义‌：该发明解决了传统内燃机效率低的问题，采用压缩空气引燃燃料的方式，为现代柴油机奠定了基础。狄塞尔因此被称为“柴油机之父”，柴油（Diesel）一词也源于其姓氏。‌‌

　　‌废气涡轮增压技术的应用‌

　　‌技术起源‌：1905年，瑞士工程师艾尔弗雷德·比希获得涡轮增压专利，1911年首次在单缸柴油机试验成功。1925年，MAN公司将涡轮增压技术应用于船用柴油机，显著提升了功率和效率。‌‌

　　‌技术意义‌：涡轮增压通过回收废气能量提高进气压力，解决了高海拔和负荷条件下动力不足的问题，使柴油机在船舶、航空及车辆领域得到广泛应用。‌‌

　　‌高压喷油泵的突破‌

　　‌博世喷油泵的诞生‌：1927年，博世公司推出高压机械喷油泵，解决了早期空气喷射系统效率低、依赖高压气站的问题。其精确控制喷油量和高压雾化能力，使柴油机体积缩小、性能提升，直接推动了车用柴油机的普及。‌‌

　　‌技术对比‌：

　　早期空气喷射：需高压空气压缩，能耗高且系统复杂（消耗15%功率）。

　　博世机械喷射：喷油压力可达数百bar，结构紧凑，可靠性显著提高。‌‌